Antigamente a palavra "conhecer" uma pessoa incluía a ideia de ter uma relação sexual com ela. É nesse sentido que traduções mais antigas da Bíblia utilizam essa palavra nesse caso. Note que em Gênesis 4:25 se usa a mesma expressão quando Eva engravidou de Sete e, nesta época, Adão, evidentemente, nessa época Adão já conhecia  Eva no sentido de saber quem ela era.